Das Wort „Einwilligung“ wird wörtlich als „Erlaubnis“ definiert, aber dies erfasst nicht vollständig das Maß an Überlegung, das für ethische Fetische erforderlich ist. Damit eine Handlung wirklich einvernehmlich ist, müssen alle Teilnehmer ihr im Voraus freiwillig zustimmen, sich der damit verbundenen Risiken voll bewusst sein und verstehen, dass die Zustimmung widerrufen oder erneuert werden kann.verhandelnd zu jedem Zeitpunkt. Sie müssen außerdem bei klarem Verstand und rechtlich in der Lage sein, sexuelle Aktivitäten zu genehmigen. Kinder und Tiere sind beispielsweise nicht in der Lage, den Handlungen zuzustimmen, die wir im BDSM durchführen. Ebenso können Menschen, die betrunken, bewusstlos, schlafend oder anderweitig kognitiv beeinträchtigt sind, nicht zustimmen. Jegliche Aufdringlichkeit, Schuldzuweisung oder Nötigung seitens einer der Parteien macht alle während der Verhandlungen getroffenen Vereinbarungen null und nichtig. Das Ziel ist, dass alle an einer D/s-Dynamik Beteiligten Spaß haben und genau so erfüllt werden, wie sie es sich vorgenommen haben.