Il concetto di limiti in BDSM deriva dal concetto di mettere le cose "off limits", in base al quale gli individui stabiliscono limiti su attività specifiche e limitazioni di attività con particolari partecipanti in base alle tolleranze emotive e fisiche.

Condividere i propri limiti o negoziare con nuove persone con cui si è interessati a giocare è essenziale prima che qualsiasi gioco abbia inizio. Quindi, quando si inizia a parlare di cosa si desidera da una potenziale relazione BDSM o da una scena di gioco una tantum, molte persone inizieranno con un elenco delle cose che vogliono fare insieme, ma ancora più importante dovrebbe essere la necessità di esprimere chiaramente le attività e gli elementi che non dovrebbero essere inclusi.

Nel BDSM, i limiti sono confini stabiliti da un individuo o da tutte le parti coinvolte in una scena kinky. I partecipanti negoziare quali attività avranno luogo e quali no. È qui che tutti i partecipanti coinvolti inizieranno a negoziare cosa sarà ritenuto un gioco consensuale accettabile per tutti i partecipanti. I partecipanti dicono cosa vogliono e cosa non vogliono, cosa sarà tollerato e cosa non sarà tollerato. Ciò consente a tutti i soggetti coinvolti di comprendere i confini che non possono essere oltrepassati.